【导航速度设置】导航时的速度在哪里设置来着？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:48:27

导航时的速度在哪里设置来着？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:53:46

在这里修改。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:56:31

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:53
在这里修改。

那teb_local_planner_params.yaml 里面那个速度是干啥的？#robot 下面的

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:58:55

Wheeltec__某人发表于 2021-8-3 20:56
那teb_local_planner_params.yaml 里面那个速度是干啥的？#robot 下面的

一个是全局规划一个是局部路径规划。

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