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【小车操控】键盘控制u是向左前进,能不能改为只是前轮转向而不前进?

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发表于 2021-8-13 17:21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
麻烦问一下,我是top-akm-dl车型现在键盘控制u是向左前进(前轮要转向,后轮要前进),能不能改为只是前轮转向而不前进?

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发表于 2021-8-13 17:22:29 | 显示全部楼层
您好,在ros端不能实现只动转向舵机不动后驱轮子,但APP控制可以实现
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