论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【修改raytrace_range参数】如果我将raytrace_range设置 ...

发新帖

查看: 6419|回复: 1

【修改raytrace_range参数】如果我将raytrace_range设置为0，那我在rviz里面还可以...

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-8-20 17:06:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果我将raytrace_range设置为0，那我在rviz里面还可以看得到动态的障碍物吗

回复

使用道具举报

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-8-20 17:06:31 | 显示全部楼层

可能看到，然后以一定的频率又被清除掉

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 15:06 , Processed in 0.067729 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表