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【多机通信配置】建图时打开rviz显示没有打开rosmaster？

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发表于 2021-8-27 17:33:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好，请问一下我开了2D建图roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 但是怎么打开rviz显示没有打开rosmaster啊？

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发表于 2021-8-27 17:35:33 | 显示全部楼层

应该是多机通信没配置好，用nano编辑器打开.bashrc文件把ROS主机和从机的IP地址设置对

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