【编译出错】为什么我在编译teb_local_planner时报错？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-10-14 08:47:12

我想请问一下，你们提供的源码在tx2上可以编译的过吗，为什么我在编译teb_local_planner上会报c++: internal compiler error，我查了可能是因为内存不够的原因

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-10-14 08:55:06

提供的源码是没问题的,编译内存不足你可以试一下这个方法
2GB树莓派编译方法，扩大缓存后编译：
sudo dd if=/dev/zero of=/swap bs=1M count=4096
sudo mkswap /swap
sudo chmod 600 /swap
sudo swapon -a /swap
其中每个都需要加上sudo给权限
第一个执行需要8分钟

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