雷达扫描角度设置

hshshs · 发表于 2021-12-13 08:53:18

请问一下小车在雷达自主导航避障过程中，可以设置雷达扫描的角度嘛（比如我想让雷达不扫描小车尾部的信息），如果可以的话，在哪个配置文件可以更改？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-13 08:54:26

.如图.........

hshshs · 发表于 2021-12-13 08:54:52

他这个起始角度和结束角度值的参考系是什么呢，我如果不想让它扫描小车尾部信息，我该根据什么信息来设置起始和终止角度？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-13 08:55:21

雷达角度修改，在rplidar.launch中相应修改雷达起始终止角度：

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