问一个小白问题，如果电机不装编码器，小车能跑吗？

lxm-bj · 发表于 2021-12-28 18:52:10

问一个小白问题，如果电机不装编码器，小车能跑吗？会怎么跑？

testttt · 发表于 2021-12-28 18:58:59

不装编码器可以跑，但是没有里程计信息与速度的反馈，小车不知道自己的位置。至于怎么跑就不知道了

siesta · 发表于 2022-11-4 17:05:03

testttt 发表于 2021-12-28 18:58
不装编码器可以跑，但是没有里程计信息与速度的反馈，小车不知道自己的位置。至于怎么跑就不知道了

是不是可以用SLAM的Hector算法来解决这个位置问题？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-7 20:30:15

可以跑，不过需要您自己编写代码实现哈

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-7 20:32:29

siesta 发表于 2022-11-4 17:05
是不是可以用SLAM的Hector算法来解决这个位置问题？

hector可以进行建图定位，但导航的定位没有编码器不行噢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册