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车型修改

3 主题	4 帖子	23 积分

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发表于 2022-3-29 16:39:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问我的车买的时mini 麦轮车型的，我想修改为四驱（4wd）的需要修改哪些文件

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6 主题	15 帖子	65 积分

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发表于 2022-3-31 09:04:56 | 显示全部楼层

需要修改turn_on_wheeltec_robot中的turn_on_wheeltec_robot.launch，mini_mec改成mini_4wd

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