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机械臂逆解逻辑视频问题

3 主题	5 帖子	34 积分

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发表于 2022-4-14 13:16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

cosθ2和sinθ2是不是反了

Inked屏幕截图 2022-04-14 131207_LI.jpg

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发表于 2022-4-15 09:40:32 | 显示全部楼层

cosθ2和sinθ2是反了，整体运算结果是没问题的，只是步骤当时写错了

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