Astrapro.launch不能正常启动

WHEELTEC-DE

Astrapro.launch不能正常启动,是什么问题？

WHEELTEC_C9

1.lsusb查看相机设备号  cd /etc/udev/rules.d/
2.nano 558-orbbec-usb.rules （树莓派版本是56-orbbec-usb.rules）
3.在文末复制一行，修改成如下(不要换行)：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0502", ATTR{idVendor}=="相机号", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"
然后保存退出
4.sudo service udev reload
5.sudo service udev restart

⑥ 重新插拔下摄像头

⑦ 重新运行 roslaunch astra_camera astrapro.launch 就不报错了