【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态

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实物是可以运动的，想问的是回到竖直状态后，movit中的虚拟机械臂不也应该在竖直状态显示黄色吗，而不是上一个姿态，但是我不连接机械臂，moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态，这是什么问题？

当不成现充了

rviz中的模型，黄色机械臂是提供给用户拖拽移动的目标位置显示，半透明机械臂是显示轨迹，灰黑色的机械臂代表机械臂实物当前位置