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请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...

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发表于 2022-7-1 16:27:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树没有看到静态tf树被发布出来,这个有什么解决办法吗?

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论坛元老

发表于 2022-7-4 15:16:38 | 显示全部楼层
请尝试record全部话题,然后自行排查tf坐标需要哪个话题
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