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我将如何更改 local_costmap 的大小以使其更小,如示例?

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发表于 2022-7-19 16:40:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
我将如何更改 local_costmap 的大小以使其更小,如示例?

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论坛元老

发表于 2022-7-25 08:57:31 | 显示全部楼层
在这里修改,有局部和全局的地图大小
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