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机械臂:六轴机械臂树莓派镜像是哪个?

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发表于 2022-8-7 19:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
老师,6自由度,moveit,树莓派镜像是下面这个吗?


屏幕截图 2022-08-07 185355.png



安装到树莓派以后的内容,

请问下面哪个是机械臂的工作空间?还是说要自己重新建立?



屏幕截图 2022-08-07 184753.png

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论坛元老

发表于 2022-8-8 10:25:31 | 显示全部楼层
wheeltec_arm是机械臂的工作空间,源码在src文件夹下
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