在linux环境中使用无线手柄 问题

Jiarong

HI, 我在你们提供的资源中找到了一个文件“在linux环境中使用无线手柄”。我在使用中发现了一处执行错误，希望获得解决方法，万分感谢。

Jiarong

我将手柄插入虚拟机（远程控制小车），在passoni里设置了joy节点/dev/input/js0，但小车端Couldn't open joystick /dev/input/js0. Will retry every second. 怎么解决？

Jiarong

Jiarong 发表于 2022-8-10 11:12
我将手柄插入虚拟机（远程控制小车），在passoni里设置了joy节点/dev/input/js0，但小车端Couldn't open jo ...

Update,我现在可以在passoni端用手柄控制小乌龟的前进和后退。但是，我不知道怎么样吧在passoni端输出的信号传输给小车。望解答，谢谢。

WHEELTEC-Catt

-前后不需要有空格

WHEELTEC-Catt

Jiarong 发表于 2022-8-10 13:52
Update,我现在可以在passoni端用手柄控制小乌龟的前进和后退。但是，我不知道怎么样吧在passoni端输出的 ...

构建多机通信后，手柄控制发出cmd_vel话题数据，小车端打开底盘控制 就可以了