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我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？

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发表于 2022-8-12 17:57:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？

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发表于 2022-8-12 18:28:17 | 显示全部楼层

结合imu姿态发布话题绑定frame，tf与模型base footprint结合起来就与模型相结合

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