请问一下小车上的编码器作用是什么？

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-8-26 17:59:05

请问一下小车上的编码器作用是什么？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-8-29 08:47:28

编码器的作用就是可以获取电机转速反馈，有了反馈就可以闭环PID控制，就可以积分计算里程计

siesta · 发表于 2022-11-4 17:03:43

WHEELTEC_C9 发表于 2022-8-29 08:47
编码器的作用就是可以获取电机转速反馈，有了反馈就可以闭环PID控制，就可以积分计算里程计

您好，请问如果去掉编码器，还能实现自主导航功能吗？SLAM用Hector算法，全局用A*，局部用TEB，雷达是N10。

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-7 20:28:54

siesta 发表于 2022-11-4 17:03
您好，请问如果去掉编码器，还能实现自主导航功能吗？SLAM用Hector算法，全局用A*，局部用TEB，雷达是N10 ...

不可以，导航的定位没有编码器不行噢

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