测试RGB摄像头时运行rqt_image_view无法显示图像

15119878839 · 发表于 2022-10-6 14:40:59

问题描述：
连接小车，然后运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch时出现报错，利用rostopic list查看话题时，话题似乎正常，然后rqt_image_view打开rqt工具后没有显示图像。
1.运行usb_cam-test.launch时报错
RGB摄像头.png

2.查看话题，话题似乎都显示出来了
RGB rostopic list.png

3.运行rqt_image_view后也报错吗，并且rqt工具没有图像显示出来

希望大家帮忙看看怎么解决，谢谢。

quminghaonan · 发表于 2022-10-19 11:09:12

检测不到摄像头，普通摄像头重新插拔下就行

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