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关于沙盘小车代码

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发表于 2022-10-17 21:18:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个50000是什么意思呢


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发表于 2022-10-17 21:19:49 | 显示全部楼层
i 这个值就是类似消抖的作用,超过200没有识别到stop就继续巡线,50000只是为了防溢出
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