论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 沙盘地图代码部分怎么理解

发新帖

查看: 4897|回复: 1

沙盘地图代码部分怎么理解

1 主题	1 帖子	10 积分

Rank: 1

积分: 10

发消息

发表于 2023-2-25 17:34:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

QQ图片20230225173332.png

沙盘地图的斑马线具体是怎么实现减速功能的呢，代码该怎么理解？

回复

使用道具举报

19 主题	331 帖子	964 积分

Rank: 4

积分: 964

发消息

发表于 2023-2-28 15:00:17 | 显示全部楼层

i这个值就是类似消抖的作用，超过300没有识别到就继续巡线50000只是为了防溢出，我们的程序中都是有注释的易读的，各个变量函数的关系多浏览几遍看看变化哈

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 02:22 , Processed in 0.067233 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表