执行pure3d_navigation.launch出现错误

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-3 17:31:56

本帖最后由 AIS_lizhi 于 2023-4-3 17:33 编辑

ubuntu系统：20.04
环境是自己搭建的
可以正常运行pure3d_mapping.launch，但导航是出错：
①提示信息矩阵不对称
②进程终止

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-3 17:37:29

错误见图片

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-4 09:03:11

AIS_lizhi 发表于 2023-4-3 17:37
错误见图片

您是否修改过协方差参数呢
第一个报错应该不影响功能使用的，您可以测试下是否影响
第二个报错一般是供电不稳定导致的，可以检查下电量是否偏低，小车不能低于10V，大车不能低于20V；另外可以检查下供电是否稳定

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-4 19:35:44

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-4 09:03
您是否修改过协方差参数呢
第一个报错应该不影响功能使用的，您可以测试下是否影响
第二个报错一般是供 ...

您好，没有改过协方差参数

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-5 14:56:47

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-4 09:03
您是否修改过协方差参数呢
第一个报错应该不影响功能使用的，您可以测试下是否影响
第二个报错一般是供 ...

您好，检查了一下电压如图，但是仍旧会报第二个错误。

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-5 14:57:14

AIS_lizhi 发表于 2023-4-5 14:56
您好，检查了一下电压如图，但是仍旧会报第二个错误。

满足要求的电压

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-6 11:37:24

抱歉发错了，第二个报错是rtabmap版本不一致问题
      1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml
      分别在ssh登录后的小车端和本地端运行以上命令，对比两者rtabmap版本是否一致
      2.如果不一致，联网更新低版本的rtabmap，更新命令：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*
第一个报错，确认下，不影响功能使用就不用管

AIS_lizhi · 发表于 2023-4-6 11:47:19

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-6 11:37
抱歉发错了，第二个报错是rtabmap版本不一致问题
1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/mel ...

您好，rtabmap版本是一致的

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