找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4901|回复: 1

倒立摆小车

[复制链接]

1

主题

1

帖子

7

积分

新手上路

Rank: 1

积分
7
发表于 2023-4-11 16:03:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车可以加速向倒立摆倾斜的方向跑,但似乎速度跟不上,倒立摆还是会倒,PID应该怎么调
回复

使用道具 举报

5

主题

231

帖子

1520

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1520
发表于 2023-8-8 09:02:43 | 显示全部楼层
可以看资料包的
【WHEELTEC IP570 直线和旋转倒立摆附送资料_2022.10.18\2.倒立摆原理与开发视频教程\7.倒立摆稳摆与起摆PID参数整定】
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-25 18:07 , Processed in 0.051974 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表