2D建图在rviz上出错

aktup · 发表于 2024-3-20 14:11:58

打开2D建图节点后，再在另一个终端打开rviz，只显示小车坐标和雷达扫描边缘，无法显示黑色边缘；且用ssh远程控制时，rviz上不显示任何内容，怎么解决？

WHEELTEC_WU · 发表于 2024-3-22 09:10:04

rviz没配置，参考教程：Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\6.RVIZ配置方法

aktup · 发表于 2024-3-22 16:01:20

WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-22 09:10
rviz没配置，参考教程：Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干 ...

感谢，可以显示出扫描的地图了

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