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LQR模型有误

别拉我的小熊

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发表于 2024-3-21 20:03:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由别拉我的小熊于 2024-3-21 20:07 编辑

完全按照你们给的matlab计算出来的数据填到Simulink中运行出错，错误如图所示。你们给的文件夹中LQR模型B矩阵完全在乱填啊？根本没按照模型来

错误.png

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发表于 2024-4-7 14:52:43 | 显示全部楼层

使用这个试试看

两轮自平衡小车.zip

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