雷达相机联合标定

193 · 发表于 2024-7-12 21:59:39

本帖最后由 193 于 2024-7-12 22:00 编辑

请问有没有镭神n10p和astra_s相机的联合标定的数据？
或者镭神n10p怎么设置pointcloud2话题来录制bag包

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-13 10:38:10

1.这个的话要做tf静态坐标转换，基于ros设置的base_link去设置相机和雷达的tf坐标位置，这个要实际测量，用的我们的小车的话，没有改过的情况下不需要修改，您需要改的话，参照图片的位置哈，根据车型去修改，文件都在turn_on_wheeltec_robot功能包的launch里面
2.n10p是单线雷达，只输出scan话题，没有pointcloud2的话题哈

193 · 发表于 2024-7-14 16:25:52

相机的外参数矩阵在哪里可以查看呢？咱们的资料里有吗？

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-15 13:48:51

可以的话请在帖子里面留下邮箱，我们这里发一下资料哈

193 · 发表于 2024-7-16 09:01:21

WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-15 13:48
可以的话请在帖子里面留下邮箱，我们这里发一下资料哈

282369950@qq.com 感谢！

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-16 10:52:53

已经发了哈

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