从机rviz报错连不上rosmaster

xiye · 发表于 2024-7-27 13:18:24

主机小车和从机电脑的ip都配置过了，也可以通过键盘或发布话题控制小车移动。但是我在小车端执行建图launch以后，在从机电脑端的命令行里输入rviz会显示连不上rosmaster，请问是什么原因呢？

xiye · 发表于 2024-7-27 13:20:52

额图片上传被压缩了，图三的报错信息是“Could not contact ROS master at [http:// localhost:11311]， retrying”

xiye · 发表于 2024-7-27 13:22:07

车型是阿克曼车

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-29 11:03:06

可以的话，最后一张图拍照清楚一点哈

关于多机通信的配置，可以看下面连接的方法去配置，一般rviz显示找不到的话，一般是多机通信配置问题，或者配置后没有刷新环境变量
多机通信问题解决
链接:https://alidocs.dingtalk.com/i/p/yr9xmyAdgZWmEOejBYmaEga23KrWQmNA

xiye · 发表于 2024-7-30 13:17:24

WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-29 11:03
可以的话，最后一张图拍照清楚一点哈

关于多机通信的配置，可以看下面连接的方法去配置，一般rviz显示找 ...

您好，感谢回复，图片上传以后被压缩了显得不清晰，我后续补充的评论在您回复我的时候还没审核通过，图三的报错信息是“Could not contact ROS master at [http:// localhost:11311]， retrying”，等我回头再按照你给的连接去重新配置一下看看行

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