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平衡小车怎么能走直线呢

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发表于 2024-8-23 16:39:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车两边电机负载不一致或本体差异，导致走长距离就歪了，怎么处理可以使其同步呢？

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楼主| 发表于 2024-8-27 14:11:49 | 显示全部楼层

有没有大佬解答下

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楼主| 发表于 2024-8-27 14:12:27 | 显示全部楼层

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发表于 2024-8-27 14:15:05 | 显示全部楼层

使用ccd或者电磁巡线等外部传感器才能尽可能的走直线

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