pwm代码问题

imgtx · 发表于 2025-3-10 20:03:04

这里代码是不是有问题，没有将PWMC2设置为0。还有麦克纳姆轮改变电机pwm极性不应该是按照电机安装方向，左侧的A、B电机和右侧的C、D电机相反吗，这里是B、C和A、D相反

WHEELTEC-Until · 发表于 2025-3-12 14:11:45

你看的是哪里的源码呢？

imgtx · 发表于 2025-3-12 16:22:29

ROS小车配套的stm32板源码

WHEELTEC_ZHS · 发表于 2025-3-17 15:04:30

代码是写错了，应该是PWMC2=0，极性问题，是实测出来的，还要考虑驱动板的AO1 AO2的排线接口

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