ROS 六麦声源定位设备问题

asd304go

想请教各位使用 ROS 六麦声源定位产品 的朋友，目前有以下需求与疑问：

• 是否有可用的 API 或底层通讯协议（封包格式）？
  希望能直接取得装置的相关数据，而不是只能透过现有范例。
• 是否能在没有唤醒词的情况下取得声源角度（DOA）？
  当前设备好像只在唤醒词触发后才提供角度资讯，但希望能做到 实时、持续 输出角度定位数据。
• 是否能取得多角度音讯声道或原始多麦克风音档？
  想确认设备是否能提供 多通道音讯（如 6 路或更多的麦克风讯号），用于声源定位、AI 模型训练或讯号处理。
  
  

整体需求是：
👉 想要获得实时（real-time）的声源角度定位与多麦音讯数据，但目前设备似乎只支持唤醒词触发后的定位功能。

若有相关 API、封包格式、SDK 或替代方案，希望能提供参考。谢谢！

admin

可以的话提供一下邮箱哈，这边发一下这边有的对应内容
1.可以看我们资料里面的协议手册
2.目前没有这样的操作，仅有唤醒后才会输出声源角度信息
3.可以看看我们获取原始音频的教程

asd304go

您好，这是我的邮箱：asd304go@gmail.com
所以即使我实时拉取音频流，也无法随时得知声音的来源，对吗？
那请问，您们是如何通过唤醒词来触发设备返回声源角度信息的呢？
我想了解这个机制，看看是否可以通过相同方式由我这边自行触发“唤醒词”来获取角度数据。

asd304go

您好，这是我的邮箱：asd304go@gmail.com
所以即使我实时拉取音频流，也无法随时得知声音的来源，对吗？
那请问，您们是如何通过唤醒词来触发设备返回声源角度信息的呢？
我想了解这个机制，看看是否可以通过相同方式由我这边自行触发“唤醒词”来获取角度数据。

asd304go

您好，这是我的邮箱：asd304go@gmail.com
所以即使我实时拉取音频流，也无法随时得知声音的来源，对吗？
那请问，您们是如何通过唤醒词来触发设备返回声源角度信息的呢？
我想了解这个机制，看看是否可以通过相同方式由我这边自行触发“唤醒词”来获取角度数据。

asd304go

邮箱: asd304go@gmail.com 谢谢！

admin

核心机制：定位输出由“唤醒词”特异性触发
常态（休眠期）：模块处于低功耗语音监听状态，此时不会输出任何方位角度数据。
触发（唤醒期）：当且仅当模块检测到预设的唤醒词（例如“小微小微”）时...。
动作（定位输出）：模块会立刻计算说出这个唤醒词的人声所在方位，并将此单一角度值通过串口输出一次。

请您这样理解：
功能目标：此设计旨在让您的设备知道“谁”在“什么时候”叫了它，从而实现精准的语音交互入口。
并非实时声呐：它不是一个持续输出环境中各种声音（如拍手声、音乐声）角度的实时声呐系统。
如果您需要实现全时段的声源跟踪，这超出了本模块的标准功能范畴。

如有设置多唤醒词需求：详见【1.麦克风阵列产品资料\文档\4_71多唤醒词更换指南.pdf】

可以看看我发的内容

asd304go

您好，我现在大致了解 DOA 的原理了，想再请教一个实际问题：

目前我手上有一款环形 6 麦产品，想确认一下是否能够提取到原生的 6 路麦克风音频？（也就是未处理过的 6 通道 Raw Audio）

另外，我还有一套没有外包装的 M260C 新版环形 6 麦阵列，想请问这两款设备是否都具备输出原生麦克风阵列声道的能力？也就是说，我能不能直接从设备中获取每颗麦克风的独立声道，用于后续的 DOA 方向估计？

最后想确认一下，您是否已经把相关说明发送到我的邮箱？
邮箱是：asd304go@gmail.com

非常感谢！

admin

内容已发，邮箱没有的话可以去看看邮箱里面的回收站

我发的内容里面有获取原生音频的文档


M260C本来就可以获取原生音频，但是得按照上面我说的那部分进行操作,doa方向估计的话，理论上可行

asd304go

您好，由于一些原因未能成功收到邮件，请问可以重新发送一封包含附件的邮件到以下邮箱吗？
邮箱：josh.teng@nexuni.com

非常感谢！