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【语音功能】语音功能代码里有获取录音时长的函数吗？	Wheeltec__某人 2021-9-14	36749	WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:04
【增加新串口】增加串口需要找到rules.d的文件在里面改什么参数之类的吗？	Wheeltec__某人 2021-9-14	36917	WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:58
【无法显示中文】终端无法显示中文字符	Wheeltec__某人 2021-9-14	15973	WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:54
【延时启动】当机器人一次运行多个节点时，怎样延时启动？	jumingyue 2021-9-12	16092	jun501389541 2021-9-13 08:48
【FreeRTOS任务调度】想请教下关于FreeRTOS的任务调度	jun501389541 2021-9-10	58606	testttt 2021-9-11 08:35
【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小？	testttt 2021-9-10	36323	jun501389541 2021-9-10 17:53
【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽，小车多跑了好几圈，地图也没有保存	testttt 2021-9-10	37912	jun501389541 2021-9-10 17:50
【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了，我用ros1是可以的	jun501389541 2021-9-10	37002	testttt 2021-9-10 17:48
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数，在B中能直接调用吗	testttt 2021-9-10	16070	jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink	testttt 2021-9-10	16256	jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错，我该怎麽解决？	jun501389541 2021-9-10	26798	jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下你們有提供雷達避障的程式嗎 ?	jun501389541 2021-9-10	27325	jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置	testttt 2021-9-10	78422	jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀	testttt 2021-9-10	88353	jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗？	jun501389541 2021-9-10	36251	testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？	jun501389541 2021-9-10	16396	testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航，多点导航】	mister 2021-9-10	15838	jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数	jumingyue 2021-9-3	68818	Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置	mister 2021-9-5	58515	Wheeltec__某人 2021-9-7 08:41
【查看相机参数】怎么查看相机参数	jun501389541 2021-9-3	56974	testttt 2021-9-3 17:50

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