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【amcl定位问题】amcl定位是依据激光雷达还是imu数据？ testttt 2021-9-3 98935 jun501389541 2021-9-3 17:47
【底盘的里程计问题】底盘的里程计在rtabmap中有什么作用？ attach_img  ...2 testttt 2021-9-3 1325150 jun501389541 2021-9-3 17:43
【打开rgb摄像头失败】用的是咱们的摄像头，打开rgb摄像头不行 attach_img jun501389541 2021-9-3 36893 testttt 2021-9-3 17:36
【rviz一直不斷的移動跟旋轉】我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉 jun501389541 2021-9-3 16105 testttt 2021-9-3 17:34
【小车语音问题】无法用"你好小薇"来唤醒设备 attach_img testttt 2021-9-3 26571 jun501389541 2021-9-3 17:33
【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件 attach_img testttt 2021-9-3 16293 jun501389541 2021-9-3 17:31
【voi_rrt_slam相关问题】有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档？ jun501389541 2021-9-3 36498 testttt 2021-9-3 17:27
【运行wheeltec_udev.sh不变名】请问这个问题怎么解决，运行wheeltec_udev.sh不变名 attach_img  ...2 jun501389541 2021-9-3 1527025 testttt 2021-9-3 17:25
【开机位置初始化】关于机器人开计划后自动初始化当前位置 jumingyue 2021-9-2 37419 Wheeltec__某人 2021-9-3 15:11
机械臂逆解问题 新人帖 attach_img wlyumu 2021-9-2 16386 testttt 2021-9-3 11:23
【小车调速】小车调速度有稳定的办法吗？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 58202 WHEELTEC-iris 2021-8-31 21:01
【速度发送问题】如果阿克曼4轮车的话，X\Y\Z速度是怎么给ROS发送的啊？ Wheeltec__某人 2021-8-31 57375 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:58
【话题控制小车移动】我想讓小車用ros話題走一個正方形的路徑,该怎么办？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 36689 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:55
【小车移动速度】请问最大移动速度，转向速度是在哪个文件里设置？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 15921 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:50
【话题控制小车移动】linex ,angleZ怎麼讓小车运动 testttt 2021-8-27 16751 jun501389541 2021-8-27 17:38
【雷达数据】/scan的ranges数组的inf数据怎么处理？ testttt 2021-8-27 16164 jun501389541 2021-8-27 17:37
【多机通信配置】建图时打开rviz显示没有打开rosmaster？ jun501389541 2021-8-27 16196 testttt 2021-8-27 17:35
【修改导航速度】要提高导航时小车速度，应该改变哪的参数 attach_img jun501389541 2021-8-27 47670 testttt 2021-8-27 17:34
【导航路径规划】小车走的路径不对 attach_img testttt 2021-8-27 37608 jun501389541 2021-8-27 17:29
【三维点云形成】三维点云是不是由深度图像转换成的 attach_img testttt 2021-8-27 36498 jun501389541 2021-8-27 17:26
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