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ROS机器人 今日: 0|主题: 1291|排名: 7 

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【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽,小车多跑了好几圈,地图也没有保存 testttt 2021-9-10 39043 jun501389541 2021-9-10 17:50
【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了,我用ros1是可以的 attach_img jun501389541 2021-9-10 37985 testttt 2021-9-10 17:48
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数,在B中能直接调用吗 testttt 2021-9-10 16904 jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink attach_img testttt 2021-9-10 17036 jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错,我该怎麽解决? attach_img jun501389541 2021-9-10 27738 jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下  你們有提供雷達避障的程式嗎 ?  jun501389541 2021-9-10 28246 jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置 attach_img testttt 2021-9-10 79714 jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀 attach_img testttt 2021-9-10 89530 jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗? jun501389541 2021-9-10 37070 testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗? attach_img jun501389541 2021-9-10 17331 testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航,多点导航】 mister 2021-9-10 16617 jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数 jumingyue 2021-9-3 69978 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置 新人帖 attach_img mister 2021-9-5 59742 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:41
【查看相机参数】怎么查看相机参数 jun501389541 2021-9-3 57948 testttt 2021-9-3 17:50
【amcl定位问题】amcl定位是依据激光雷达还是imu数据? testttt 2021-9-3 910141 jun501389541 2021-9-3 17:47
【底盘的里程计问题】底盘的里程计在rtabmap中有什么作用? attach_img  ...2 testttt 2021-9-3 1329808 jun501389541 2021-9-3 17:43
【打开rgb摄像头失败】用的是咱们的摄像头,打开rgb摄像头不行 attach_img jun501389541 2021-9-3 38132 testttt 2021-9-3 17:36
【rviz一直不斷的移動跟旋轉】我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉 jun501389541 2021-9-3 16972 testttt 2021-9-3 17:34
【小车语音问题】无法用"你好小薇"来唤醒设备 attach_img testttt 2021-9-3 27450 jun501389541 2021-9-3 17:33
【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件 attach_img testttt 2021-9-3 17162 jun501389541 2021-9-3 17:31
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