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怎么修改底层控制程序并刷入有教程吗	刘子沫 2021-8-19	26796	Wheeltec__某人 2021-8-20 08:43
【膨胀半径】inflation_radius这个是中心点到障碍物的距离吗？ ...2	Wheeltec__某人 2021-8-9	1427602	Wheeltec__某人 2021-8-18 20:51
纯ROS2环境底盘节点报错	Frank 2021-8-18	131045	Wheeltec__某人 2021-8-18 13:27
ws代码资料包中无法找到ackermann_msgs.msg	俄罗斯商人8号18 2021-8-16	78805	俄罗斯商人8号18 2021-8-18 00:30
【创建功能包】在挂载的mnt目录下做一个自己的功能包，要用新建功能包指令吗？	Wheeltec__某人 2021-8-17	36450	WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:42
【base_link坐标】你好，请问base_link指的是小车的上层板还是下层板？	Wheeltec__某人 2021-8-17	36476	WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:41
【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办？	Wheeltec__某人 2021-8-17	37739	WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:40
【路径算法切换】我们这个用的是A星算法嘛？	Wheeltec__某人 2021-8-17	36983	WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:39
【修改地图打开路径】导航时，我想打开新保存的地图怎么办？	Wheeltec__某人 2021-8-17	15870	WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:35
【小车定位】实时获取小车位置坐标信息 ...2 3	GJT 2021-7-15	2243901	Wheeltec__某人 2021-8-16 20:33
【导航出错】建完图后，手动发布目标点，相同的目标点到达位置都不一样 ...2	testttt 2021-8-13	1016288	jumingyue 2021-8-16 15:54
小车自检显示电机线接错	LAIXHUI 2021-8-14	48039	Wheeltec__某人 2021-8-14 15:01
APP控制不了小车 ...2	LAIXHUI 2021-8-13	1429275	LAIXHUI 2021-8-14 11:41
【tf卡扩容】我想把32g的卡转到64g的卡中，系统如何不会改变？	jun501389541 2021-8-13	26608	小小贝鲁特 2021-8-13 18:23
【小车操控】键盘控制u是向左前进，能不能改为只是前轮转向而不前进？	testttt 2021-8-13	16185	jun501389541 2021-8-13 17:22
【车子避障问题】在rviz导航时，车子会撞墙贴墙走，是什么原因？	testttt 2021-8-13	36841	jun501389541 2021-8-13 17:21
【多机编队报错】	testttt 2021-8-13	37242	jun501389541 2021-8-13 17:19
【查找节点】	testttt 2021-8-13	16309	jun501389541 2021-8-13 17:17
【cartographer建图报错】我用cartographer建图报错了	jun501389541 2021-8-13	57039	testttt 2021-8-13 17:13
【小车不走直线】顶配版阿克曼小车不走直线怎么解决？	jun501389541 2021-8-13	15857	testttt 2021-8-13 17:07

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