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倒立摆

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发表于 2017-5-15 19:58:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

if(Angle_Balance>(Angle_Max+710)&&Angle_Balance<2100&&D_Angle_Balance<=-1)
这个中的710和2100与什么有关？怎么测试得出？

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发表于 2017-5-16 21:23:13 | 显示全部楼层

根据多次测量的数据，测得，你可以观察自动起摆过程的数据变化找一下规律

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