关于小车转向

woainiwangdali · 发表于 2017-7-5 18:02:33

各位大神，我想把平衡小车改成读取电位计的方法实现转向，源程序中的遥控控制有参考价值吗?具体怎么实现？

admin · 发表于 2017-7-7 22:07:29

以左右轮速度偏差为目标和输入的电位计一一对应即可

woainiwangdali · 发表于 2017-7-10 09:35:16

admin 发表于 2017-7-7 22:07
以左右轮速度偏差为目标和输入的电位计一一对应即可

输入电位计是否自己添加AD采集程序，来读取电位计的值？

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