论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 电机调速

发新帖

查看: 9003|回复: 2

电机调速

1 主题	1 帖子	4 积分

Rank: 1

积分: 4

发消息

发表于 2017-7-12 14:38:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教一下大神们，两个电机转速不一致应该怎么办

回复

使用道具举报

0 主题	1 帖子	3 积分

Rank: 1

积分: 3

发消息

发表于 2017-7-13 13:27:58 | 显示全部楼层

要设置闭环系统，添加测速传感器如光电码盘，或者编码器等，在配合PID等算法实现将两个电机的速度调为一致，就可以了。

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1520 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1520

发消息

发表于 2017-7-13 22:24:53 | 显示全部楼层

通过编码器测速，然后进行速度闭环控制即可，PID算法效果就不错了。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-25 20:52 , Processed in 0.059432 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表