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倒立摆自动起摆

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发表于 2017-11-25 23:39:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

我根据资料设置的pd参数BKP=50，BKD=244，PKP=25，PKD=600。但是自动起摆就是摆不起来，是怎么回事，有谁知道吗

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5 主题	231 帖子	1516 积分

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发表于 2017-12-23 14:30:19 | 显示全部楼层

倒立摆自动起摆不仅仅是调大PID参数哈，需要设计一个起摆方案哈。比如通过惯性等。

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