关于"两轮差速底盘移动机器人"的一些问题

hcv1027 · 发表于 2018-3-15 11:28:36

你好，我想确认两个问题

8.支持串口采集小车的速度和陀螺仪等信息
请问这点是指笔记本电脑可以透过microUSB取得小车的速度和陀螺仪信息吗？

请问是否有提供sensor fusion过的odometry信息(例如用encoder+IMU)？

admin · 发表于 2018-4-10 09:11:17

1.可以通过笔记本的USB接口取得小车的速度和陀螺仪信息，也可以控制小车，资料里面有提供详细的协议的

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关于"两轮差速底盘 移动机器人"的一些问题