论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › ”出现错误：fatal error:simple_follower/positon.h:没 ...

发新帖

查看: 5889|回复: 1

”出现错误：fatal error:simple_follower/positon.h:没有那个文件”怎么办？

72 主题	72 帖子	154 积分

Rank: 2

积分: 154

发消息

发表于 2021-3-3 17:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

图片1.png

回复

使用道具举报

0 主题	72 帖子	82 积分

Rank: 2

积分: 82

发消息

发表于 2021-3-3 17:18:50 | 显示全部楼层

解决办法：

如图，在src/simple_follower/CMakeLists.txt的对应位置加上

add_dependencies(avoidance ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

add_dependencies(obs_avo ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

保存后进行编译

图片2.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 03:11 , Processed in 0.130911 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表