使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏，但小车还能正常运行，会有什么...

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使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏，但小车还能正常运行，会有什么潜在风险吗？

yijuncheng

自检功能因为完全基于编码器和IMU，有局限性，是假定小车遥控无法正常的时候才建议自检的，要不然可能有误报，而且仅仅检测的是小车的STM32板子。