我在地图里面设置航点控制小车前进的时候，因为地面是瓷砖摩擦力较小，出现了打滑...

winter

我在地图里面设置航点控制小车前进的时候，因为地面是瓷砖摩擦力较小，出现了打滑的现象，从而导致了编码器信息错误，出现了小车找不到位置的情况，甚至会撞向墙面，请问这个问题是什么原因呢？

yijuncheng

机器人定位通过蒙特卡洛的算法，编码器信息有误所以会导致里程计信息出现偏差，蒙特卡洛定位是通过各种传感器信息（如雷达，里程计，IMU）综合估算小车自身位置的。如果编码器的误差一直很大，误差很难弥补。