关于语音功能，我唤醒一下之后然后换个方向，再唤醒喊“小车过来”，它一般会转弯...

winter · 发表于 2021-3-3 18:58:16

关于语音功能，我唤醒一下之后然后换个方向，再唤醒喊“小车过来”，它一般会转弯到新方向，但转不太对，这个现象有什么好的调参优化方式么？

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 18:59:02

这个情况最好启动launch文件前先把IMU复位一下，避免累计误差太大，另外可以在motion_control.cpp中修改一下控制频率等参数

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