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move_basae節點出現TF error

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发表于 2021-3-30 11:59:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

螢幕擷取畫面 2021-03-29 180152.png

如圖，當我開啟move_base節點要導航時，終端就跳出TF的錯誤訊息
請問要怎麼解決呢?

我是使用D435相機的節點，轉換為Scan，不知道有沒有影響

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发表于 2021-3-30 18:21:51 | 显示全部楼层

请问是3d导航吗？

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楼主| 发表于 2021-3-31 10:43:39 | 显示全部楼层

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-30 18:21
请问是3d导航吗？

我已經解決了謝謝

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