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发布自定义消息带消息头

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新手上路

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发表于 2021-4-10 16:20:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用python如何给自定义的消息添加消息头,
我的程序是这样的:
self.closeflagPublisher.publish(closeballMsg(None, close_ball_flag))
但是发布的消息里面没有消息时间戳和帧数数据。
请问None那里需要怎么更改


2021-04-10 16-18-22屏幕截图.png
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论坛元老

发表于 2021-4-10 17:28:02 | 显示全部楼层
您好,你的时间戳和帧数数据是有的呀,鉴于你提供的消息不完整,建议参考这里:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv
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