无人车的建图与导航算法

SRAN · 发表于 2021-5-20 22:09:12

入手的是Jetson Nano为主控的阿克曼小车，有兴趣想看一看小车建图与导航用到的gmapping算法、Dijkstra算法和TEB算法的源码，请知道的大哥指导一下。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-21 08:39:37

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-5-21 08:41 编辑

gmapping我们是用二进制下载的，源码参考这里:https://github.com/ros-perception/slam_gmappingDijkstra算法和TEB算法的源码的相关解说资料可以在我们公众号或者bilibili账号【WHEELTEC】中查看详细视频教程~

SRAN · 发表于 2021-5-21 16:53:44

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-21 08:39
gmapping我们是用二进制下载的，源码参考这里:https://github.com/ros-perception/slam_gmappingDijkstra算 ...

好的，感谢回复。这里还想问一下：今天一起运行了RGB彩色摄像头和雷达导航的launch文件，过了一会儿之后触摸Nano的散热片十分烫手，如果小车运行时间较长会不会导致散热不好，Nano过热重启啊？官方是不是可以考虑加一个散热风扇呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-21 18:59:06

SRAN 发表于 2021-5-21 16:53
好的，感谢回复。这里还想问一下：今天一起运行了RGB彩色摄像头和雷达导航的launch文件，过了一会儿之后 ...

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