编译更改后的功能包

SRAN · 发表于 2021-6-2 15:32:57

无人车开机后，在虚拟机端连接wifi后使用nfs挂载小车的文件，在subl中修改的部分功能包的CPP文件，保存之后如何编译修改后的功能包呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-6-2 19:42:54

使用nfs挂载小车的文件后，在subl中修改相关文件，登录到小车端进入工作空间就能编译功能包了。单独编译命令：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"

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