【小车模型修改】怎么修改小车的模型

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:04:32

怎么修改小车的模型啊，有些稍微狭窄一点的空间里小车就会卡住，不停的规划路径，实际上过去绰绰有余，是不是模型尺寸偏大了？是下面这个文件吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:05:34

不是，urdf只是可视化，路径规划不用到这个文件。下面这两个文件里面都有小车外形参数。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:13:43

就是这定义的车的形状吗？咋就四个顶点？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:15:03

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:13
就是这定义的车的形状吗？咋就四个顶点？

分别对应四边形四个顶点。

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