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【自主建图】rrt自主建图

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-6-3 20:06:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

rrt自主建图的时候可以将gmapping改成其它的，比如Hector，carto之类的?

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-6-3 20:08:05 | 显示全部楼层

cartographer不可以，其它可以。

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