【导航参数】navigation设定目标点中的orientation各参数分别代表什么含义？

Wheeltec__某人

请问navigation设定目标点中的orientation各参数分别代表什么含义呢，w和z有什么区别呢？

WHEELTEC-iris

ros中一般使用四元数来保存机器人的pose，关于navigation的orientation各参数可以参考这个视频进行学习。