【雷达和相机数据】雷达和相机数据融合的代码是哪个文件？

Wheeltec__某人

请问，雷达和相机数据融合的代码是哪个文件？

WHEELTEC-iris

没有融合。雷达还是用于导航，rtabmap功能包把摄像头的点云进行了可视化。

Wheeltec__某人

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:12
没有融合。雷达还是用于导航，rtabmap功能包把摄像头的点云进行了可视化。

雷达是提供点云，然后相机提供的RGB和深度信息作用是什么？只是可视化吗？两者之间没有点云的匹配啊，可以说是还是雷达导航，然后相机只是美化了界面吗？

WHEELTEC-iris

Wheeltec__某人 发表于 2021-6-11 16:18
雷达是提供点云，然后相机提供的RGB和深度信息作用是什么？只是可视化吗？两者之间没有点云的匹配啊，可 ...

RGB和深度信息为可视化。
雷达和里程计提供定位。
rtabmap功能包显示不同位置的点云。

Wheeltec__某人

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:20
RGB和深度信息为可视化。
雷达和里程计提供定位。
rtabmap功能包显示不同位置的点云。

这里的里程计是指视觉里程计吗？

WHEELTEC-iris

Wheeltec__某人 发表于 2021-6-11 16:21
这里的里程计是指视觉里程计吗？

不是，没有用到视觉里程计。