【小车延时前进】小车运动时如何才能停顿二十秒？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-11 16:29:13

如果想要实现不使用rviz，让小车到一个点停留二十秒，然后再前往另一点停留二十秒，应该如何操作？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-11 16:32:34

发布速度控制小车前进，延迟20秒。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-11 16:35:38

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:32
发布速度控制小车前进，延迟20秒。

发布话题的能够明白，请问延时应该用什么来实现？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-11 16:37:48

Wheeltec__某人发表于 2021-6-11 16:35
发布话题的能够明白，请问延时应该用什么来实现？

延时的实现方法如图。

SRAN · 发表于 2021-6-13 10:09:19

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:37
延时的实现方法如图。

延时的20秒在哪里体现的？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-15 09:01:33

SRAN 发表于 2021-6-13 10:09
延时的20秒在哪里体现的？

想要做到延迟20秒的话在多点导航的文件中修改，当抵达一个目标点时，加上延迟time.sleep()函数进行延迟就可以做到了

zpf · 发表于 2022-5-23 10:19:28

Wheeltec__某人发表于 2021-6-15 09:01
想要做到延迟20秒的话在多点导航的文件中修改，当抵达一个目标点时，加上延迟time.sleep()函数进行延迟就 ...

具体怎么调能说下吗？新手求教，万分感谢

Wheeltec__某人 · 发表于 2022-5-25 15:28:49

zpf 发表于 2022-5-23 10:19
具体怎么调能说下吗？新手求教，万分感谢

在pub下一个目标点之前加上sleep函数就可以实现了

zpf · 发表于 2022-6-8 17:51:36

Wheeltec__某人发表于 2022-5-25 15:28
在pub下一个目标点之前加上sleep函数就可以实现了

你好，我想在实现停留20秒基础上同时实现多点导航调头，这两个可以同时整合实现吗？我看过调头程序，试过可以单独调头，但不能整合，请问如何才能实现，谢谢！

Wheeltec__某人 · 发表于 2022-7-29 10:13:42

zpf 发表于 2022-6-8 17:51
你好，我想在实现停留20秒基础上同时实现多点导航调头，这两个可以同时整合实现吗？我看过调头程序，试过 ...

这个比较复杂了，需要您自己做优化实现，可以在pub下一个点之前插入掉头程序或者单开一个线程在20s停留时间里执行掉头的线程

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